吉利汽車2項專利獲授權與無人駕駛和混動技術有關

2022-06-17 10:31:47 來源：愛集微

浙江吉利控股集團有限公司申請的 2 項專利于 6 月 14 日獲授權;包括“一種無人駕駛控制方法、裝置及服務器”、“一種混合動力汽車的電機助力控制方法、設備及存儲介質”。

“一種無人駕駛控制方法、裝置及服務器”授權公告號為 CN110688920B，專利摘要顯示，本申請公開了一種無人駕駛控制方法、裝置和服務器，其中，所述方法包括獲取當前車輛所在環境下的參考工況數據，確定所述當前車輛的當前時間段的工況數據與所述參考工況數據間的誤差，基于優化模型和所述誤差對所述參考工況數據進行優化處理，得到所述當前車輛駕駛控制的參考工況數據中狀態數據的狀態權重和參考工況數據中控制數據的控制權重，基于所述狀態權重、所述控制權重、所述參考工況數據中的狀態數據和控制數據以及所述當前車輛的當前時間段的狀態數據，確定所述當前車輛的控制數據，利用所述控制數據控制所述當前車輛的駕駛，本申請能夠對無人駕駛車輛進行實時最合理的控制。

“一種混合動力汽車的電機助力控制方法、設備及存儲介質”授權公告號為 CN112706750B，專利摘要顯示，本發明公開了一種混合動力汽車的電機助力控制方法、設備及存儲介質，涉及車輛技術領域。該混合動力汽車的電機助力控制方法包括以下步驟：獲取車輛狀態信息，根據車輛狀態信息獲取整車需求扭矩，以及發動機當前能夠提供的最大扭矩;判斷整車需求扭矩是否大于發動機當前能夠提供的最大扭矩;若大于，則進入電機加速助力工況，若不大于，則根據車輛狀態信息判斷是否有換擋完成后的扭矩快速恢復需求;若是，則進入電機動態響應助力工況，若否，則發動機輸出整車需求扭矩。

本發明的電機助力控制方法，基于扭矩需求區分電機助力工況，且基于電機助力的電能消耗，限制電機助力功率，能夠在短時間內實現多次連續的電機助力，保證車輛的駕駛一致性較好。

關鍵詞：浙江吉利控股集團無人駕駛混合動力汽車電機助力控制方法