國(guó)內(nèi)首例全球首款通用型介入手術(shù)機(jī)器人“上崗”

2022-03-23 11:47:09 來(lái)源：科技日?qǐng)?bào)

近日，在海軍軍醫(yī)大學(xué)附屬長(zhǎng)海醫(yī)院心內(nèi)科病房?jī)?nèi)，剛剛做完手術(shù)的65歲的陳先生對(duì)著老伴兒感嘆道：“我這臺(tái)‘發(fā)動(dòng)機(jī)’，總算是又供上‘油’了。我也是國(guó)內(nèi)第一人了!”

術(shù)前，陳先生因反復(fù)胸痛被診斷為冠心病，兩支為心臟供血的血管堵塞80%，藥物治療效果不佳。結(jié)合陳先生的病情，該院心內(nèi)科張必利教授團(tuán)隊(duì)使用該院自主研制的全球首款通用型介入手術(shù)機(jī)器人為他實(shí)施了手術(shù)。

科技日?qǐng)?bào)記者了解到，這次手術(shù)是首例國(guó)產(chǎn)機(jī)器人輔助遠(yuǎn)程全流程冠脈介入手術(shù)，術(shù)中術(shù)后患者反應(yīng)良好。這也使得陳先生成為國(guó)內(nèi)首例運(yùn)用國(guó)產(chǎn)機(jī)器人，成功完成遠(yuǎn)程冠脈介入手術(shù)的患者。

研發(fā)全球首款通用型介入手術(shù)機(jī)器人

腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人是全世界醫(yī)療領(lǐng)域共同關(guān)注的創(chuàng)新點(diǎn)，西方少數(shù)國(guó)家投入大量資金研發(fā)，但都沒(méi)有實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。

長(zhǎng)海醫(yī)院血管外科主任陸清聲教授，充分發(fā)揮該院在血管外科的臨床治療優(yōu)勢(shì)，成功研發(fā)了全球首款通用型介入手術(shù)機(jī)器人。應(yīng)用該款機(jī)器人，陸清聲團(tuán)隊(duì)首次實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行多根導(dǎo)絲、導(dǎo)管、支架的精準(zhǔn)定位放置，實(shí)現(xiàn)了“遠(yuǎn)程化、標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)范化、高效化、精準(zhǔn)化”的“五化”目標(biāo)，打造出完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)血管腔內(nèi)機(jī)器人系統(tǒng)，達(dá)到世界先進(jìn)水平。

應(yīng)用此項(xiàng)技術(shù)，2021年8月，陸清聲團(tuán)隊(duì)成功完成世界首例主動(dòng)脈瘤機(jī)器人腔內(nèi)修復(fù)術(shù)，2021年11月完成世界首例下肢動(dòng)脈機(jī)器人支架成形術(shù)。這也為下一步該項(xiàng)技術(shù)的擴(kuò)展應(yīng)用打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

隨后，陸清聲教授團(tuán)隊(duì)與該院心內(nèi)科張必利教授團(tuán)隊(duì)迅速對(duì)接，共同研究該項(xiàng)技術(shù)在心內(nèi)科領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用。此次介入手術(shù)機(jī)器人輔助下的全程復(fù)雜冠脈介入手術(shù)，正是該技術(shù)在心內(nèi)科領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用，拓展了國(guó)產(chǎn)血管腔內(nèi)介入手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域。

機(jī)器人“上崗”前先拿豬練手

成功的動(dòng)物實(shí)驗(yàn)是新技術(shù)應(yīng)用于人體的前提和保障。按照國(guó)家有關(guān)規(guī)定，張必利教授團(tuán)隊(duì)于2021年8月底正式啟動(dòng)了豬冠狀動(dòng)脈機(jī)器人介入動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。

豬的冠狀動(dòng)脈血管解剖位置與人的血管有一定區(qū)別，使用機(jī)器人進(jìn)行豬冠狀動(dòng)脈造影和植入支架是一項(xiàng)創(chuàng)新性工作，沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)可以借鑒。

憑借豐富的手術(shù)經(jīng)驗(yàn)和默契的配合，團(tuán)隊(duì)通過(guò)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的2組機(jī)械臂(包括4只仿生手)，順利地完成了6頭豬的冠狀動(dòng)脈造影及冠脈支架釋放，平均耗時(shí)約25分鐘，出血量約5毫升，操作人員在數(shù)字減影血管造影(DSA)機(jī)下的平均暴露時(shí)間為5分鐘，術(shù)中高清影像圖片傳輸穩(wěn)定,床旁機(jī)械臂操作靈活，反應(yīng)及協(xié)同性良好，從主操控平臺(tái)下達(dá)指令到機(jī)器人機(jī)械臂末端執(zhí)行，平均延時(shí)小于130毫秒。在整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，機(jī)器人系統(tǒng)未出現(xiàn)任何軟件、硬件不良狀況，所有豬術(shù)中及術(shù)后未出現(xiàn)相關(guān)并發(fā)癥，在麻醉蘇醒后即正常進(jìn)食，術(shù)后動(dòng)物解剖未發(fā)現(xiàn)冠脈夾層及冠脈穿孔等嚴(yán)重后果。

動(dòng)物實(shí)驗(yàn)結(jié)果初步驗(yàn)證了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人冠脈手術(shù)技術(shù)的可行。在此基礎(chǔ)上，長(zhǎng)海醫(yī)院建成了全球首個(gè)5G+VR智慧導(dǎo)管室，將5G、VR、醫(yī)療專(zhuān)網(wǎng)、云服務(wù)等技術(shù)創(chuàng)新性整合后，實(shí)現(xiàn)了360°實(shí)時(shí)VR效果。

記者了解到，5G+VR智慧導(dǎo)管室和血管腔內(nèi)介入機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)合使用，可使手術(shù)更加自動(dòng)化、精準(zhǔn)化，為此次手術(shù)的成功提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。(白進(jìn) 張強(qiáng))

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